VinaUAV
Nền tảng học lập trình Drone dành cho sinh viên
Kiến tạo tương lai UAV Việt Nam
Việc tiếp cận các hệ sinh thái UAV như PX4 hay ArduPilot thường gặp rào cản do kiến trúc phần mềm phức tạp. VinaUAV giải quyết bài toán này bằng việc cung cấp nền tảng Flight Controller phục vụ giáo dục với phần cứng tối ưu và thư viện lập trình C/C++ trực tiếp qua Arduino IDE.
Đặc điểm thiết kế
Lập trình trực tiếp bằng ngôn ngữ C/C++ trên Arduino IDE. Mã nguồn cấu trúc rõ ràng, tập trung vào thấu hiểu thuật toán cốt lõi thay vì sử dụng các hệ thống "hộp đen".
Xem tài liệuMục tiêu đào tạo
Nắm vững lý thuyết phản hồi P-I-D, xử lý Sensor Fusion, lập trình thuật toán cân bằng (Stabilize) và giữ vị trí tĩnh (Position Hold) kết hợp GPS hoặc Optical Flow.
Khám phá khóa họcKhóa học lập trình Drone
VinaUAV cung cấp các khóa học thực hành 1 kèm 1, giúp sinh viên và kỹ sư nắm vững hệ thống UAV từ phần cứng đến thuật toán phần mềm.
Khóa học Setup Drone (Pixhawk & Mission Planner)
Hướng dẫn lắp ráp phần cứng, đấu nối thiết bị, cấu hình Mission Planner, calibrate cảm biến và setup các chế độ bay tiêu chuẩn.
Khóa học Lập trình bay cân bằng
Phân tích nguyên lý hoạt động, đọc dữ liệu thô từ IMU, thiết kế thuật toán PID và lập trình bay cân bằng trực tiếp trên Arduino IDE.
Khóa học Lập trình bay giữ vị trí
Tích hợp Optical Flow, xử lý kết hợp dữ liệu (IMU + Optical flow) và thiết kế thuật toán giữ vị trí tĩnh ngoài trời.
Khóa học Tổng hợp (Autopilot Development)
Cung cấp kiến thức toàn diện để thiết kế và lập trình một hệ thống điều khiển bay (Autopilot) hoàn chỉnh từ con số không.
Sản phẩm & Phần cứng
Hệ sinh thái bo mạch VinaFC được tối ưu hóa cho quá trình học tập, đi kèm hệ thống thư viện hỗ trợ tương thích với Arduino IDE.
Tài liệu kỹ thuật
Hệ thống tài liệu mở hỗ trợ người học trong quá trình triển khai dự án:
VinaUAV
Ground Control Station
Phần mềm điều khiển mặt đất chuyên dụng, được thiết kế tối ưu cho hệ sinh thái VinaFC. Kết nối, giám sát và tinh chỉnh Flight Controller ngay trên máy tính cá nhân.
Kết nối Serial
Giao tiếp trực tiếp với Flight Controller qua cổng COM, hỗ trợ baud rate tùy chỉnh.
Telemetry thời gian thực
Hiển thị dữ liệu cảm biến IMU, GPS, pin và tín hiệu điều khiển trực quan.
Tune PID trực quan
Giao diện kéo-thả tinh chỉnh thông số PID với biểu đồ phản hồi real-time.
Connected
COM3 @ 115200
👋 Cần hỗ trợ?
Chat với VinaUAV Bot qua Zalo!